在工廠設備中大多數運動是回轉運動。人們把繞固定軸回轉的構件稱為轉子。造成轉子不平衡的原因主要是轉子質量不均或制造安裝誤差等。轉子若有不平衡重，旋轉后會產生慣性離心力或慣性力偶矩，這樣對軸承產生動壓力，從而在軸承中引起附加摩擦力與附加內應力，致使軸承磨損加劇，并使零件的強度降低，壽命縮短；同時還會產生有害振動，導致機械的工作精度、可靠性、機械效率和使用壽命降低，甚至可能因共振而使機械損壞。為減小轉子的不平衡危害，對轉子要進行平衡，方法有計算法和試驗法。在對轉子進行結構設計時要用計算法進行平衡計算，轉子制造出來后還需用試驗法通過平衡試驗，這樣轉子才能具有一定的平衡精度。
根據轉子不平衡質量的分布情況，轉子的平衡可分為靜平衡和動平衡。靜平衡是對于長徑比L/D≤1/5的軸向寬度不大的轉子（如葉輪、沙輪、齒輪等），可以近似地認為質量都分布在同一回轉平面內，因其離心慣性力矩可忽略，故其不平衡僅由離心慣性力引起。轉子的質心不在其回轉軸線上，這樣的不平衡狀態，在轉子靜力狀態下即可顯示出來，如圖1所示。把轉子放在摩擦力很小的支承上，若轉子的質心S不在回轉軸線上，則在重力矩的作用下，轉子將會轉動，直到質心S轉到回轉軸線的鉛垂下方時方能靜止。這樣的不平衡稱為靜不平衡，使這樣的轉子得以平衡的措施稱為靜平衡。
圖1 靜平衡示意動平衡是對于寬度較大的轉子（長徑比L/D>1/5），質量分布則不能近似認為在同一回轉面內，可看作在沿軸向互相平行的若干平面內，如圖2和圖3所示。在此情況下，即使回轉件質心在其軸線上，也會形成慣性力矩，這種轉子仍然是不平衡的，這種不平衡狀態，只有當轉子轉動時才能顯示出來，因而稱為動不平衡，使這樣的轉子得以平衡的措施稱為動平衡。
圖2 動不平衡平面示意
圖3 動不平衡立體示意由理論分析和實驗得知，對于靜不平衡的轉子，只需要在偏重位置的反方向加一個適當的配重，即可達到平衡。當然，根據結構條件，也可以在偏重方向適當位置處去掉一部分質量m’b（圖4）。只要能保證mbrb=-m’br’b，同樣能使轉子達到平衡。但一般是做平衡試驗來確定不平衡方向。
圖4 靜平衡圖解示意轉子的不平衡是因其中心主慣性軸與旋轉軸線不重合而產生的。平衡就是改變轉子的質量分布，使其中心主慣性軸與旋轉軸線重合而達到平衡的目的。當測量出轉子不平衡的量值或相位后，有以下校正方法。
（1）去重法 即在重的一方用鉆孔、磨削、鏨削、銑削和激光穿孔等方法去除一部分金屬。
（2）加重法 即在輕的一方用螺釘連接、鉚接、焊接和噴鍍金屬等方法，加上一部分金屬。
（3）調整法 通過擰入或擰出螺釘以改變校正重量半徑，或在槽內調整兩個或兩個以上配重塊位置。
（4）熱補償法 通過對轉子局部加熱來調整工件裝配狀態。
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